人形机器人有望改善数百万人的生活和工作。 然而,要创造出一种设计,在执行任务时兼具人类的灵巧性和超越人类的耐久性,并成功将其推向市场,这意味着需要同时解决多个设计难题。
了解如何从原型机设计阶段开始,通过实施更智能的开发实践和机器人运动控制系统设计,将性能和可制造性融为一体。
纯电动汽车和其他产品正在改变世界,而直驱技术能够改善其所使用的锂离子电池的制造质量与生产效率。
在锂离子电池的制造过程中,激光焊接技术被广泛应用于不锈钢和铝电池外壳以及电池外壳顶盖的密封焊接。
近年来,随着电池行业的快速发展和不断创新,电池制造商对激光焊接能力的需求越来越迫切。然而,如今市场
上常见的焊接机都存在着轨迹式焊接速度有限、准确度控制不佳和焊接良品率低的问题。
在正确选择交流伺服电机时,避免出现沟通错误是十分关键的。请了解这一方面的一些重要专业术语,这些术语和伺服电机的安全使用和可靠运行密切相关。
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高端医疗技术获得了高速发展,康复机器人的发展也占据了一席之地。康复机器人的应用原理是将机器人技术和医疗技术相结合,针对不同部位辅助训练和治疗康复,以帮助具有运动功能障碍的患者恢复大脑对肢体的控制, 重新恢复运动功能,提高患者日常生活能力。
AKD-Basic驱动器是AKD系列驱动器的一种,外形尺寸和其他类似型号相同, 拥有同系列驱动器的优秀性能
许多尺寸主导的制造流程需要使用力控制的混合或精加工操作。这些操作一般由人工操作执行,他们能够提供
精细研磨、去毛刺或抛光所需的柔顺性。但对从事这些操作的工人来说,存在固有的风险,不过也有更安全的
替代方案。
当需要较高的间歇功率密度值时,人们不希望使用传统的均方根(RMS)计算,转速-转矩性能曲线就成为了为挑选伺服电机和驱动器的唯一方法。这样做可能会导致电机或驱动器容量不足。
电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等,是将伺服电机与丝杠进行一体化设计的模块化产品。在运动控制系统中,电动缸的作用是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机的优势: 精确转速、转数、扭矩控制转变成精确速度、位置、力度控制,是实现高精度直线运动的全新革命性产品。
了解设计轴向紧凑的机械臂关节的关键标准,这些关节可最大限度的减少占用空间、提高转矩,并在手术机器人中实现精确性能。
在很多传动系统中都存在一定的谐振现象在调试自控系统时,技术人员往往会通过增大比例增益来获得系统的高频响应能力。当比例增益增大至特定数值后,系统就会响应混乱,输出也不受输入控制。传动系统的谐振主要表现为:电机引起的传动件高频抖动,同时伴随刺耳噪音。