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电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等,是将伺服电机与丝杠进行一体化设计的模块化产品。在运动控制系统中,电动缸的作用是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机的优势: 精确转速、转数、扭矩控制转变成精确速度、位置、力度控制,是实现高精度直线运动的全新革命性产品。

                                        

电动缸工作原理

在实际应用中,电动缸内部的丝杠会随电机一起原地旋转,丝杠上的螺母则沿着丝杠前后运动,从而推动和螺母固定在一起的推杆做直线(伸缩)运动。从而将电机的旋转运动转换成直线运动。

 从上述电动缸工作原理我们可以看出,电机和丝杠的连接会对运动控制性能产生直接的影响,为了在不同应用中实现更好的机械连接和控制性能,了解将电机嵌入到电动缸的方法十分重要。接下来我们以科尔摩根KBM无框直驱电机为例,介绍两种常见的嵌入方式:

 

方式一:间接连接——转子连接丝杠 

间接连接,指的是将电机转子和丝杠结合,这是KBM电机和大多数设备机械结合的基本方式。电机转子安装在设备轴上,在电动缸结构中,轴就是丝杠。在采购丝杠时,可要求丝杠末端尺寸按照KBM电机的转子尺寸来加工,也可以通过其他机械转接部件实现安装尺寸配合,把KBM的转子和丝杠末端固定在一起。

                                 

也可以理解为把标准的伺服电机输出轴改成丝杠。在一些机械尺寸要求严格的应用上,这种无框电机于丝杠结合的方式是理想的解决方案,例如在汽车行业中,使用电控电机驱动制动方式来代替传统气压制动系统。

 

方式二:直接连接——转子连接螺母

直接连接,指的是将电机转子和螺母结合。在采用行星滚珠丝杠代替普通滚珠丝杠的应用中,电机一般安装在缸体的中部或前部,转子和螺母连接,转子靠近前侧主支撑轴承,远端(末端)配置一个小轴承避免远端轴跳,连接编码器反馈。

    

两种方式通过区分电机定子和电动缸不同部件的连接,实现不同的运动控制性能,分别适用于不同的应用需求。同时,运动控制系统的最终性能除了受组件方式的影响,与电机本身的性能同样息息相关。

 

卓越产品,为性能助力

科尔摩根无框直驱电机可直接内置于机器中,利用机器自身的轴承来支撑转子。多种标准电机及强大的定制能力,可为客户提供一种在紧凑空间内实现简单安装、长使用寿命和卓越性能的无框直驱解决方案。可以满足当今设计工程师的机械电气需求,推动制造创新,设计出更贴合机械设备要求的小巧紧凑、性能出色的执行机构,提高客户的整体竞争优势。

                                                                               

产品优势:

零齿隙提供了更好的系统性能

和负载直接连接,降低了机器的整体尺寸

标准电机与定制化相结合,实现精确配合,更安全、高效、经济

                                                 

卓越的工程设计

科尔摩根相信运动控制和自动化的力量可以创造更美好的世界。

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