本白皮书将探讨交流伺服电机选型方面的一些重要因素,以及在需要连续承载负载、但运动幅度很小的应用中,可能会出现的一些由误解产生的沟通问题。我们将深入解释“堵转”这一经常在伺服电机行业中使用的术语,并将这些信息应用于计算轴的有效均方根力/转矩,以实现正确的电机选型。
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伺服系统选型入门:了解系统解决方案需求
在机器设计中,伺服电机选型的第一步是了解组成伺服电机或伺服驱动器系统的组件。伺服系统是闭环控制,用 于控制所需的运控。它们包含一个反馈设备,能够在电机和驱动器之间持续提供信息,从而精确地控制被驱动装 置机构的位置、速度和转矩。
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加快新一代假肢和外骨骼的开发 >
Humotech 创立于 2015 年,它的诞生源自一个简单的问题:不同于传统的 原型机设计与制造流程,如果工程师可以通过编程让机器人在用户行走时实 时模拟假肢、矫形器、外骨骼和其他可穿戴机器装置,从而对它们进行评 估,那会怎么样?![](/sites/default/files/2023-11/1701246317488.jpg)
科技“芯”技术|科尔摩根助力新能源燃料电池堆高效生产 >
随着能源环保的需求日益增长,燃料电池作为一种绿色能源备受关注。然而,如何实现其高效生产,一直是业界关注的难题。科尔摩根凭借先进的科技“芯”技术,为新能源燃料电池堆的高效生产提供了强有力的技术支持。![](/sites/default/files/2023-11/1701235130097.png)
望闻问切——以中医手法“诊治”传动系统谐振问题 >
在很多传动系统中都存在一定的谐振现象在调试自控系统时,技术人员往往会通过增大比例增益来获得系统的高频响应能力。当比例增益增大至特定数值后,系统就会响应混乱,输出也不受输入控制。传动系统的谐振主要表现为:电机引起的传动件高频抖动,同时伴随刺耳噪音。![](/sites/default/files/2023-10/Kollmorgen%20and%20Stereotaxis%20Advance%20the%20Precision%20and%20Safety%20of%20Surgical%20Robots%20SS_Image%201_Teaser%20Image_600x325.jpg)
科尔摩根与 Stereotaxis 携手提升手术机器人的精确度与安全性 >
科尔摩根的先进运动控制产品及专业实力正在助力医护人员挽救和改善患者的生命。 了解全新的 Genesis 手术机器人如何将专用编码器与高转矩密度 AKM 伺服电机结合,从而为心脏消融术带来颠覆性的变化。![](/sites/default/files/2023-07/From%20the%20Factory%20to%20the%20Farm_Blog_%20Teaser%20Image%20_600x325.jpg)
从工厂到农场:释放科尔摩根伺服电机技术的力量 >
智能自动化技术正在不断提升着农业生产力,耐用精密电机也是其中不可或缺的重要一环,它们功能强大,能够胜任各种重负荷任务。 但是,先进的技术也改变不了农业的本质。![](/sites/default/files/2023-06/08J%2816VC%7B%7BK%5B%29%7BQ3~1TT3US.png)