数百年以来,工业界和学术界之间一直存在长期合作关系。我们发现大学附近经常涌现大量的公司——如麻省理工学院附近的128公路走廊,以及在斯坦福大学、加州大学伯克利分校和加州大学旧金山分校影响下蓬勃发展的硅谷。每所研究型重点大学通常都拥有一个“科技园区”,众多新创公司在这里孵化着全新的创意和发明。但是不只创业者希望与学术机构合作,成功企业也希望与大学开展合作研究项目,特别是针对发展前景良好的新兴产业项目。
去年7月,我发表了一篇有关CHIMP机器人平台的博文。CHIMP代表CMU高级智能平台。它是DARPA(美国国防部高级研究计划局)赞助的机器人挑战项目的16项之一,其目标是开发能够在恶劣环境(例如人为或自然灾害)中替代人类执行工作的机器人技术。这些机器人必须能够开门、旋转阀门、连接胶管、使用手动工具切割面板、开动车辆、清理废墟和爬梯子。
涂布和层合应用需要通过精确的速度控制来避免发生速度波动,因为这种波动会造成涂布不均匀以及基材上出现不美观的条纹。而实现均匀涂布的关键是尽量减小速度和涂布材料计量的变化。
科技进步一直遵循摩尔定律 。计算机内存和处理能力的指数型增长以及传感器技术性价比的提高使伺服和自动化领域受益匪浅。在本帖或未来博文中,我使用的伺服系统的定义如下所述: 1. 伺服系统 属于电子设备(相比气动、液压或其他形式) 2. 伺服系统包括: - 控制器 ,用以产生目标推力/转矩、目标速度、目标位置信号。 - 数字放大器 (由 微处理器 、 DSP 、 FPGA 或以上设备共同控制),用于接收控制信号,并对信号进行转换和放大,以实现电机的 换向控制 。
科尔摩根在下一代高温井下电机技术设计中投入了大量的精力。自1986年科尔摩根推出针对井下应用无刷电机以来,市场上现有的电机技术基本上没有变化。虽然磁技术的进步为我们带来了具有更高性能的钐钴磁体,这种磁体能够很好地耐受井下环境的极端高温,但除此之外,基本的绝缘系统和电机材料都没有多大改变。
2年前的日本大地震以及地震引发的海啸摧毁了福岛县,然而这场悲剧也推动了机器人技术的广泛应用。美国国防部高级研究计划局(DARPA)在工业领域发起了一项机器人挑战赛,旨在促进机器人技术的发展,使其最终可以替代人类进入危险区域执行任务,节省开发先进、舒适的人用防护服的成本。
在机器设计中可以放心地使用高性能无框伺服电机。 很多工程师谈到无框伺服电机时会担心“气隙”和“同轴度”,但其实并不需要担心! 在可以采用嵌入式电机设计的应用中,要安装无框电机的作用轴早已加工好,其公差处于确保伺服驱动性能所需的范围内。 同轴度、跳动、轴向间隙等因素必须在机构本身的设计中加以考虑,而且通常也在 KBM 电机系列的考虑范围之内。 随着高能量磁体材料的使用,已经不再要求超紧密气隙了!