伺服技术推动创新趣味应用的发展

科技进步一直遵循摩尔定律。计算机内存和处理能力的指数型增长以及传感器技术性价比的提高使伺服和自动化领域受益匪浅。在本帖或未来博文中，我使用的伺服系统的定义如下所述：

1. 伺服系统属于电子设备（相比气动、液压或其他形式）
2. 伺服系统包括：
- 控制器，用以产生目标推力/转矩、目标速度、目标位置信号。
- 数字放大器（由微处理器、DSP、FPGA或以上设备共同控制），用于接收控制信号，并对信号进行转换和放大，以实现电机的换向控制。
- 电机（直线或旋转，或者其他任何使用电磁方法产生推力/转矩的方式）
- 外部误差测量设备（例如旋转变压器、编码器、电位器等）

该定义假设控制器和/或放大器必须接受外部反馈信号，与控制器产生的期望结果相比较产生误差信号，并对其过滤，以实现电机的卓越控制。

例如，伺服系统在Scotch 胶带宽度的一小部分内使用精确控制和反馈定位。

•互联方法和设备（例如电缆和接头）
•有线和无线通信（例如Ethernet、Wi-Fi、ZigBee、Bluetooth等）以及相关协议（例如EtherCAT、CANopen、Ethernet/IP、Profinet等）

请继续关注我们。希望未来的博文可以吸引您关注伺服和自动化领域的趣味应用。