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blog | 通过直驱技术消除基材上不美观的条纹 |
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涂布和层合应用需要通过精确的速度控制来避免发生速度波动,因为这种波动会造成涂布不均匀以及基材上出现不美观的条纹。而实现均匀涂布的关键是尽量减小速度和涂布材料计量的变化。

涂布和层合应用常常出现由丝网的弹性所导致的一致性问题,而这反过来也会引起转矩要求的变化。丝网处理机所面临的挑战就是,在处理这些负荷的同时,避免产生速度波动,因为这一波动会造成不均匀的涂布和基材上不美观的条纹。以薄膜涂布为例,当以不同的速度将深色薄膜涂覆在基材上时,会导致基材上出现一系列深色和浅色的条纹。随着对丝网处理速度和质量要求的不断提高,机械传动和伺服系统无法避免的不准确性成为了涂布和层合均匀度的一个限制性因素。

机械传动的影响

机械传动引起的齿和皮带的震动,可能会对涂布和层合质量造成反作用。反冲对于任何机械传动系统而言都是无法避免的。导螺杆、齿轮箱、以及皮带和皮带轮等传动组件都会引发电机和负荷间的误差。即使当齿轮传动装置已经调校得很紧,齿轮也会在短时间内受到磨损,之后开始产生反冲。反冲会导致齿轮齿间的来回跳动,从而使辊和滚筒快速地加速或减速,其结果是基材涂布不均匀,产品上出现深浅交替的横向条纹。

Traditional Servomotor Gearhead Setup10

传统的机械装置

直驱系统的问世

在某些情况下,可以通过选择高质量的,并具有超精确裕度的机械传动组件来解决上述问题。但可能会导致成本过高,并且组件最终仍会出现磨损。而卓越的解决方案是采用完全抛弃传动机构的直驱旋转系统。在直驱系统中,电机直接驱动负荷。直驱解决方案的准确度可达传统系统的60倍,且可降低噪音超过20dB。而伺服响应(带宽)、机器零件减少和可靠性等指标也会得到巨大的改善。

 

Repeatability Comparison10

通过将负荷直接耦合,可以消除负荷与电机间的惯性不匹配限制(假设在耦合方法中不会产生一致性问题——参见博客文章《对惯性比的“反思”》)。通过这一办法,伺服回路增益可以得到显著的提高,从而能够提供必要的伺服刚度以实现卓越的速度调节,优化产品的质量。

在抛弃齿轮箱、皮带、齿条以及齿轮和皮带轮等传动组件后,伺服系统将告别一致性问题、反冲和组件磨损等不良因素。由此带来的优势包括:更高的准确度、更低的惯性匹配要求、更好的加速和减速性能、最少的维护要求并显著延长的产品使用寿命。

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