一小步的差别... 0.9° vs 1.8° 步进角

近年来，关于工业混合步进电机的步进角是1.8度还是0.9度的讨论一直存在。目前大多数步进电机的步进角为标准步进角 1.8°，因此每转为 200 步。然而，在微步出现之前的步进电机早期，低端谐振在很多应用中发挥了重要作用。大多数应用工程师建议，要么增加负载以降低带宽频率，要么就完全避开整个低端谐振区。

对于一些步进电机设计，为了减少每个齿周围的嗡嗡声，诞生了使用较小步进角的想法。于是发生机械变化，步距角从 1.8 °减小到 0.9 °，步进电机每转变为 400 步。

这确实减小了嗡嗡声，在某些情况下使得操作可以加速通过低端谐振域且更加平稳。然而，减小角度后的小步进角使得齿槽周围的叠片钢饱和度更高。这样一来，由于磁芯损耗，扭矩就会降低。损耗随着电流增加而愈加严重，预期增益也因饱和而无法达成。

0.9° 步进角 1.8° 步进角

早期，大多数使用 0.9° 步进角的电机是 Nema 23 或单叠 Nema 34 框架电机，它们的电流较低。较低的电流使得钢片饱和度也更低，因此在某些实际应用中取得了成功。

尽管 0.9° 步进角的步进电机仍有一席之地，随着微步进的引入和现今步进驱动器高端滤波的扩展，1.8° 步进电机的低端谐振可以成功加速通过低端谐振域并在该区域工作。