要实现在开环系统中提供峰值扭矩,比如在高速传送带系统上给瓶子贴标签,步进电机是一种以可以合理成本实现最优结果的上佳之选。 但在完成调研并为您的应用选择了步进电机之后,仍需考虑另一半的运动控制系统需求。
为了充分利用您的步进电机,您需要为其配对适当的驱动器。 选择时切记三个关键元素:电压、电流和电感。 每一个元素都对电机的性能起着重要的作用,更不用说,这些参数可能导致性能低下,甚至造成电机过热和故障——导致生产时间的损失和维护成本的增加。
额定电压
超过电机的最大额定电压,或者有时以较高的电源电压工作,可能会导致电机故障。 这就是为什么在为步进电机选择驱动器时需要从目录数据或性能曲线中了解电机的最大额定电压或典型额定电压。 步进电机通常由在交流功率(120 或 240 V)或低压直流功率(如 24、36 或 48 V)下运行的驱动器驱动。 如果您以高于指定电压的电压运行电机,比如以高电压运行设计电压为直流 24 V 的电机,电机很快就会过热。 反过来,以过低电压运行电机,比如高电压电机以直流 24 V 运行较低的功率,而如果负载未降低,这会造成电机堵转。
如仅从铭牌上查看电机的额定电压,可能会有所遗漏。 永远不要在驱动器上博运气。 相反,如果电机上没有显示电压信息,您应该查阅目录或者直接询问制造商。 一些制造商提供在线设计工具,允许您根据您应用中可用的电压和电流生成步进电机的性能曲线。 通过相同的规格(电压和电流),工具还会输出温度-速度曲线,向您显示电机是否会过热。
额定电流
选择驱动器时,您需要一个能够向电机输送正确电流量的驱动器。 电流匹配并不是必需的,但以较低电流运行将产生较低的扭矩。 如果负载没有降低,这可能造成电机堵转。 设定的驱动器电流如果高于电机的额定电流,将会造成电机绕组过热和故障。 这将对电机造成永久损坏。 无论是在软件设置还是 DIP 开关设置上,您都需要选择与电机的额定电流最紧密匹配的额定电流。
电感
每台电机都有一个绕组电感,而驱动器通常有一个电感范围,在与电机配对时需要考虑。 因此,您需要知道电机的电感并挑选与该电机兼容的驱动器。 以电源电压为标准,如果电机电感过高,电机电流无法在要求的时间内输送。 如果电感过低,则电流将过快输送到电机,可能导致驱动器过热或故障。 而如果电感高于驱动器的适用电机的电感范围,则它可能根本不会转动。