步进电机技术极大简化了机器设计。 步进电机可提供接近伺服传动装置的定位性能,无需复杂的反馈设备或闭环控制系统。 例如,在一个开环系统中(如被车道转向器以某种方式引导的瓶子),步进器可以提供必要的运动控制,从而实现很好的结果,同时还可以节省成本。 与伺服电机相比,步进电机在精确运动控制方面具有独特的优势。
设置简便,成本低廉
比起一般的伺服电机,步进电机更易于设置。 与其他电机不同,步进电机不需要调谐,并且在项目设计阶段更容易管理。 通常,步进电机的大小与峰值扭矩的安全系数范围从50%到100%。 如果将加速度、减速度、转换速率、RMS 扭矩、延迟时间和其他因素考虑在内,其他电机技术在设计阶段可能会涉及更加复杂的计算。
微步进的优点
当希望实现平稳运动控制时,微步进技术能够减轻使用步进电机的决策负担。 在微步进技术出现之前,步进电机每转步进 1.8 度或 200 步。 电机从静止状态立即提速至每秒 200 步 (60 RPM),或是从高速状态立即减速至静止状态,通常会导致急速启动和停止。
使用微步进技术,标准的 1.8 度可被进一步细分为 250 分之一。 这样不仅可以实现更平稳的运动控制,还能提升在低端谐振域内移动的能力。 与编码器一起使用时,微步进技术还可以实现更精确且可重复的定位以进行自动校正。 如果运动控制始终沿同一方向进行,并且系统未断电,则该精度是可重复的。
注意:如果两个条件都未满足,则步进电机需要编码器反馈并校正定位。
选择合适的步进电机
合适的步进电机必须满足必需的负载扭矩、速度、运动控制特征要求、物理外壳和电压。 确定这些需求最快速且可靠的方法就是使用我们的电机选型工具。 此工具可计算电机负载点,然后对负载和运动控制特征进行分析,进而从步进电机数据库中生成可能匹配的电机列表。 通过确定步进电机性能曲线、温度曲线(选型工具的输出)和电机运行电压,电机选型工具便可以找到合适的步进电机选项。