跳转到主要内容
blog | 使用步进电机无需复杂操作即可获得精确定位 |
|
全文阅读时间2分钟

步进电机技术极大简化了机器设计。 步进电机可提供接近伺服传动装置的定位性能,无需复杂的反馈设备或闭环控制系统。 例如,在一个开环系统中(如被车道转向器以某种方式引导的瓶子),步进器可以提供必要的运动控制,从而实现很好的结果,同时还可以节省成本。 与伺服电机相比,步进电机在精确运动控制方面具有独特的优势。

设置简便,成本低廉

比起一般的伺服电机,步进电机更易于设置。 与其他电机不同,步进电机不需要调谐,并且在项目设计阶段更容易管理。 通常,步进电机的大小与峰值扭矩的安全系数范围从50%到100%。 如果将加速度、减速度、转换速率、RMS 扭矩、延迟时间和其他因素考虑在内,其他电机技术在设计阶段可能会涉及更加复杂的计算。

微步进的优点

当希望实现平稳运动控制时,微步进技术能够减轻使用步进电机的决策负担。 在微步进技术出现之前,步进电机每转步进 1.8 度或 200 步。 电机从静止状态立即提速至每秒 200 步 (60 RPM),或是从高速状态立即减速至静止状态,通常会导致急速启动和停止。

使用微步进技术,标准的 1.8 度可被进一步细分为 250 分之一。 这样不仅可以实现更平稳的运动控制,还能提升在低端谐振域内移动的能力。 与编码器一起使用时,微步进技术还可以实现更精确且可重复的定位以进行自动校正。 如果运动控制始终沿同一方向进行,并且系统未断电,则该精度是可重复的。

注意:如果两个条件都未满足,则步进电机需要编码器反馈并校正定位。

选择合适的步进电机

合适的步进电机必须满足必需的负载扭矩、速度、运动控制特征要求、物理外壳和电压。 确定这些需求最快速且可靠的方法就是使用我们的电机选型工具。 此工具可计算电机负载点,然后对负载和运动控制特征进行分析,进而从步进电机数据库中生成可能匹配的电机列表。 通过确定步进电机性能曲线、温度曲线(选型工具的输出)和电机运行电压,电机选型工具便可以找到合适的步进电机选项。

联系专家咨询

POWERMAX M 和 P 步进电机

POWERMAX II M 和 P 系列是 NEMA 23 步进电机,设计采用八角形外壳,可用于半堆叠、单堆叠和双堆叠配置。 此类装置提供多种标准选项,并且在不牺牲扩展性和交货周期的前提下,实现协作修改。

了解更多

POWERPAC K 和 N 步进电机

POWERPAC 系列包含稳固 NEMA 34 和 42 混合步进电机 ,旨在实现极高转矩。此类装置采用了标准方案,并进行协作修改,以提供准确的应用配置。

了解更多

卓越的工程设计

科尔摩根相信运动控制和自动化的力量可以创造更美好的世界。

了解更多

相关信息

为步进电机选择驱动器的秘诀

为步进电机选择驱动器的秘诀 >

为了充分利用您的步进电机,您需要为其配对适当的驱动器。 选择时切记三个关键元素:电压、电流和电感。 每一个元素都对电机的性能起着重要的作用,更不用说,这些参数可能导致性能低下,甚至造成电机过热和故障——导致生产时间的损失和维护成本的增加。

为什么我的步进电机会发热? >

所有的电机在运行过程中都会发热,这只是电流通过线圈的结果。 电机使用铜线制成线圈,线圈是产生旋转所需的电磁电路的一部分。 虽然铜是一种非常好的导体,但其电阻会使铜发热。 输送到电机的电流量以及绕组电阻决定了电机的发热程度。 步进电机运行的本质要求始终施加全额定电流,这与伺服电机不同,后者只提供产生所需运动控制需要的电流。
诊断成像:每个模式的运动控制方案

诊断成像:每个模式的运动控制方案 >

人口老龄化加剧,疾病负担加重,临床应用不断更新发展,全球疾病预防、早期检测、诊断和治疗标准日益严格。种种原因为诊断成像设备制造商带来了巨大压力,他们迫切地需要生产出更具创新性、能够进行更精确成像的设备,并提供给各种规模、各种类型、各个地点的医疗机构使用。
伺服与步进

步进电机与伺服电机:应该选哪个? >

本文概述了步进电机和伺服电机的能力,可作为两种技术的选择标准。

大辩论 – 步进还是伺服 >

运动控制应用中的卓越电机技术是什么?从液压到气动或机电,有许多技术可以产生运动。在精密运动控制领域中,许多机械设计师在解决性能要求时,面临着步进电机技术还是伺服电机技术之间的抉择。步进电机和伺服电机在运动控制领域都有一定的地位,但在何时使用这两种电机的理解上,设计师们却产生了很大的争议

如何选择步进电机 >

选择步进电机时,必须考虑几个性能要求。我们的步进电机优化工具是确定这些需求快速、可靠的方法。

步进电机的工作原理 >

步进电机是一种简单的两相无刷同步电机,包含一个分段磁化的转子和一个由规定数量的电磁线圈组成的定子。通电后,这些线圈产生南北极,推动或拉动分段磁化转子使其旋转。

科尔摩根运动控制及伺服系统解决方案 >

科尔摩根运动控制及伺服系统解决方案

一小步的差别... 0.9° vs 1.8° 步进角 >

关于工业混合动力步进电机的步进角是1.8度还是0.9度,有很多讨论。  目前大多数步进电机的步进角为标准步进角 1.8°,因此每转为 200 步。  然而,在微步出现之前的步进电机早期,低端谐振在很多应用中发挥了重要作用。