运动控制应用中的卓越电机技术是什么？从液压到气动或机电，有许多技术可以产生运动。在精密运动控制领域中，许多机械设计师在解决性能要求时，面临着步进电机技术还是伺服电机技术之间的抉择。步进电机和伺服电机在运动控制领域都有一定的地位，但在何时使用这两种电机的理解上，设计师们却产生了很大的争议。
让我们来看一下步进与伺服的辩论...
工程师 A：“我喜欢使用步进电机。它们使用简单，易于设置且非常可靠。我不需要很多花哨的控制方案就可以让系统从 A 点到达 B 点。”
工程师 B：“我更喜欢伺服电机。它的速度和扭矩范围广，非常适合我的多轴机器设计。”
这场辩论中的两位工程师来自两个不同的行业，拥有截然不同的机械系统。工程师 A 喜欢步进电机的简单性 – 从其设置、操作到启动和运行都很简易。根据点对点定位的评论，工程师 A 很可能为特定机器选择最好的解决方案。对于负载干扰最小，简单的点对点应用，步进电机是个可靠的选择。工程师 B 更喜欢伺服电机的广泛功能，这适用于需要精确控制和具有多轴协调运动的应用。闭环伺服电机的高带宽和精确控制使多轴机械的紧密协调运动成为可能。
工程师 B：“当我们试图将步进电机用在负载干扰有变化的轴上时，过程并不是那么愉快。”
工程师 A：“我试着用伺服电机，但当它到达目标位置需要停下时，它会稍微地来回移动，导致无法完成产品。”
当工程师 B 在负载干扰不可预测的轴上使用步进电机时，其中一些变化导致电机失灵，最终造成位置错误。虽然这个问题可以通过向步进电机添加反馈来纠正，但也突出显示了开环步进应用可能不是卓越选择。在工程师 A 的案例中，调整不当的伺服电机可能会“搜寻”位置。移动和稳定时间可能因应用不同而存在差异，这取决于电机尺寸、惯性不匹配和伺服回路调整。对于负载干扰最小的简单点对点移动，步进电机可能是一个更好的选择，它可以在指定点停止并保持位置而不发生跳动。
对于工程师 A 来说，简单的点对点定位最好使用步进电机，而对于工程师 B 来说，多轴协调最好用伺服电机来解决。这场 "辩论 "只探讨了可能影响伺服电机与步进电机选择的几个属性。为了帮助确定各种电机技术最适合哪些情况， 科尔摩根在白皮书:“步进电机和伺服电机 – 该选谁？？”中列举了多个应用属性对应的情况。
