为了尽可能地减少创伤，为仪器找到更合适的摄像机角度，机械臂应尽可能靠近彼此。 机器人手臂关节的轴长会对此产生限制。
科尔摩根专为机器人关节而设计的无框电机实现了高度紧凑的设计，同时通过使用标准电机和传动装置帮助缩短开发时间并控制成本。
请阅读我们的博客，了解如何最大限度地缩短机器人关节的轴长
下一代外科手术机器人提供出色的人体工程学、可视性、触觉反馈和仪器控制效果，可协助外科医生进行微创手术，帮助患者尽快完全康复。
专为下一代外科手术机器人设计
外科手术机器人：成熟工艺，可靠交付
与大多数业务挑战不同，为全球医疗机构设计、制造和供应外科手术机器人是一项非常艰巨的挑战。 我们的端到端流程可帮助您为医生控制台、患者检查台以及重要的下一代多端口外科手术机器人集成高效的运动控制系统。
适用于外科手术机器人的无框力矩电机
外科手术机器人专为执行微创手术而打造，必须可以在远小于人手可处理的区域中以绝对精度执行操作。 TBM2G 无框电机改进了先进技术，采用了紧凑封装，可提供高度精确、平稳的性能，即使在超低速度下也能准确完成典型的外科手术。
TBM2G 系列以高质量的自动化生产工艺为基础，并拥有科尔摩根获得高度认可的协同工程专业知识、可靠的全球供应能力和个性化支持服务。
优化机器人平台的每一个运动控制轴
通过利用我们广泛的电机、驱动器、控制器、齿轮和执行器产品组合，科尔摩根将助您优化每一个运动控制轴
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- 外科手术机器人: 科尔摩根的高转矩密度电机可轻松适应空间限制，并提供高精度的触觉反馈和控制。 齿槽转矩补偿、振动抑制和噪音消除功能确保外科医生只能感觉到他们应感觉到的反馈。
- 机器人手臂: 高转矩密度无框电机可实现更小、更轻、清晰度更高的控制。 伺服电机是龙门架和立柱的理想选择，它们将机械臂放置在患者上方。
- 患者检查台: 我们的精确、低齿槽伺服电机可实现平稳、安静的操作和无限定位。 精密的控制装置将检查台运动与机器人工具同步，可在复杂手术过程中提高移动自由度。
应用于外科手术机器人的出色产品
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