人形机器人必须能在未知地形上移动，并承载其动力源、致动器和其他组件的总重量，同时还需要操纵从轻型精密工具到大型重型包装的各种物体。 要像人类一样灵巧地执行任务，就需要机器人关节能在机器人坚固的骨骼结构上实现精确地运动控制。
专门针对机器人关节的扭矩、加速度、尺寸和重量要求而设计的无框电机，是实现必要的运动性能和能效的关键。 了解如何使用系统级策略为这些电机进行选型，同时确保从原型机到全面生产顺利进行所需的可制造性。
更出色的人形机器人运动控制：从设计到交付
重量轻、转矩密集、用于机器人应用的运动控制控制
要设计出既能可靠承载自身重量，又能长时间执行繁重工作的人形机器人（由电池供电），就需要反应灵敏、精度高且在各种速度范围内能提供所需转矩的无框伺服电机。
这还不是全部条件。 在实际操作中，为了使机器人关节能够像人类关节一样运动，伺服电机必须性能出色，尺寸和重量尽可能小，同时能够以经济的成本获得大功率。 了解如何确定人形机器人运动控制面临的独特挑战，以及如何使用专为机器人设计的电机来解决这些挑战。
请阅读博客
人形机器人和外骨骼机器人的运动控制基础
随着人形机器人技术的不断成熟，老牌机器人公司和新创公司看到了在仓储物流、医疗保健、制造、建筑、服务行业等领域复制和改进人类能力的无限商机。
在这些新兴的人形机器人市场中，机器人工程师需要同时解决性能、成本和可扩展性问题。 了解如何为人形机器人设计运动控制，使其在原型机和商业领域都能发挥出色性能。
相关信息
外骨骼规模化：加速从研发到全速生产的过渡 >
外骨骼市场仍处于早期阶段 — 但它发展迅速，充满机遇。 这对于原始设备制造商来说是一把双刃剑，厂商必须找出最具影响力的应用，并攻克全速生产的难题。
科尔摩根携手Portescap，为你解读人形机器人的技术创新 >
科尔摩根将携手微型电机和精密运动方案专家Portescap为你揭秘：无框力矩电机及空心杯电机，如何克服人形机器人技术挑战、打破技术边界，助力机器人制造商打造兼具性能和适销性的人形机器人。
推进外骨骼技术发展：运动控制和电机设计的关键考虑因素 >
提到外骨骼应用时，运动控制设计和电机选择是设计过程中的成败关键。 和我们一起探索关键的考虑因素和见解，迈向成功之路。
更舒适、行动更安全的外骨骼设计 >
随着外骨骼市场的不断发展，原始设备制造商如何才能实现更舒适、灵活、可靠的设计？ 请阅读博客以了解更多信息。
加快新一代假肢和外骨骼的开发 >
Humotech 创立于 2015 年，它的诞生源自一个简单的问题：不同于传统的 原型机设计与制造流程，如果工程师可以通过编程让机器人在用户行走时实 时模拟假肢、矫形器、外骨骼和其他可穿戴机器装置，从而对它们进行评 估，那会怎么样？
紧凑高效的运动控制为潜水机器人提供动力, 实现燃料储罐在役检测 >
Square Robot 成立于 2016 年，是地面储罐机器人检测领域的创新者，这 类储罐往往用于储存柴油、汽油、煤油等油类和其他产品。通过持续开发机 器人、数据采集和数据处理技术，Square Robot 在实现在役检测方面具有 独特优势，力求确保储罐的完整性和安全性。
加速人形机器人从概念到原型再到生产的 3 个技巧 >
预计在未来 10 到 15 年内，人形机器人将成为价值高达 60 多亿美元的一大商机1。许多实验室、研究机构和新创公司已经注意到这一点，正在争相开发概念和原型，以便在竞争中取得优势。 当然，该目标必须是设计和打造出一种可以随时制造并投放市场的机器人 — 即一种客户能接受的人形机器人。
使用重量轻、转矩密集、专为机器人量身定制的运动控制，打造出色的人形机器人 >
在很短的时间内，人形机器人就从科幻走向现实，并发展为市值 60 多亿美元的商机。 了解如何通过解决远远超出传统工业机器人要求的运动控制挑战，在这个呈指数级增长的市场中取得成功。