外骨骼设计中存在着一大棘手的挑战,它们需要兼顾轻便的重量和强大的性能;保持外形紧凑而又不影响用户的舒适感。 不论是怎样的应用,运动控制设计和电机选择都是设计过程中成败的关键。
这些选择会对最终性能产生怎样的帮助(或阻碍),才能模仿复杂的人体力学机制? 和我们一起探索关键的考虑因素和见解。
外骨骼设计中存在着一大棘手的挑战,它们需要兼顾轻便的重量和强大的性能;保持外形紧凑而又不影响用户的舒适感。 不论是怎样的应用,运动控制设计和电机选择都是设计过程中成败的关键。
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作为可穿戴设备,外骨骼必须舒适、可靠、安全 — 考虑到其复杂的机械结构,这是一项十分艰巨的任务。 在设计外骨骼时,为保证商业可行性,工程师必须考虑三大标准:维持用户安全穿戴所需的低温;充分降低事故和损伤风险;为用户提供理想的行动能力。
想要满足这些要求,就必须精心设计 — 并选择专门用于外骨骼关节的电机。
到目前为止,外骨骼市场一直依赖小批量定制化生产。 随着行业的变化 — 外骨骼变得越来越常见和有效,从医疗康复和辅助行动,再到重物搬运,原始设备制造商应该明智地朝着高效大批量生产进行过渡。
但过渡到大批量生产又带来了一系列新的挑战和考虑事项。 在研发甚至是 LRIP(低速率初期生产)期间看起来可行的项目,在面临规模化生产时,可能很快就会变得难以实现,其中存在着各种原因: 原始设备制造商如何预见(并避免)在扩大生产时可能出现的问题?