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借助专用电机推动外骨骼技术进步

外骨骼设计中存在着一大棘手的挑战,它们需要兼顾轻便的重量和强大的性能;保持外形紧凑而又不影响用户的舒适感。 不论是怎样的应用,运动控制设计和电机选择都是设计过程中成败的关键。

这些选择会对最终性能产生怎样的帮助(或阻碍),才能模仿复杂的人体力学机制? 和我们一起探索关键的考虑因素和见解。

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Advancing Exoskeleton Technology with Motor Compliance
Greater Comfort & Safe Mobility in Exoskeleton Design

更舒适、行动更安全的外骨骼设计

作为可穿戴设备,外骨骼必须舒适、可靠、安全 — 考虑到其复杂的机械结构,这是一项十分艰巨的任务。 在设计外骨骼时,为保证商业可行性,工程师必须考虑三大标准:维持用户安全穿戴所需的低温;充分降低事故和损伤风险;为用户提供理想的行动能力。

想要满足这些要求,就必须精心设计 — 并选择专门用于外骨骼关节的电机。

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Accelerating from Exoskeleton R&D to Full-rate Production

到目前为止,外骨骼市场一直依赖小批量定制化生产。 随着行业的变化 — 外骨骼变得越来越常见和有效,从医疗康复和辅助行动,再到重物搬运,原始设备制造商应该明智地朝着高效大批量生产进行过渡。

但过渡到大批量生产又带来了一系列新的挑战和考虑事项。 在研发甚至是 LRIP(低速率初期生产)期间看起来可行的项目,在面临规模化生产时,可能很快就会变得难以实现,其中存在着各种原因: 原始设备制造商如何预见(并避免)在扩大生产时可能出现的问题?

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Accelerating from Exoskeleton R&D to Full-rate Production
科尔摩根 TBM2G 无框伺服电机

TBM2G 低压无框力矩电机 >

这些新一代无框力矩电机可在紧凑、轻质的电磁组件提供高转矩密度,为谐波减速机提供标准匹配尺寸,并且拥有适用于大批量生产的先进设计,满足您的全球生产需求。

TBM 系列中图

TBM 低压无框力矩电机 >

TBM 系列的设计电压为24VDC、48VDC、100VDC,连续转矩范围:0.41Nm到10.3Nm,峰值转矩范围:1.37Nm到39.4Nm,外直径范围:60.35mm到128.93mm,孔径范围:28.70mm到55.88mm。

相关信息

外骨骼规模化:加速从研发到全速生产的过渡 >

外骨骼市场仍处于早期阶段 — 但它发展迅速,充满机遇。 这对于原始设备制造商来说是一把双刃剑,厂商必须找出最具影响力的应用,并攻克全速生产的难题。
Advancing Exoskeleton Technology: Key Motion and Motor Design Considerations

推进外骨骼技术发展:运动控制和电机设计的关键考虑因素 >

提到外骨骼应用时,运动控制设计和电机选择是设计过程中的成败关键。 和我们一起探索关键的考虑因素和见解,迈向成功之路。

更舒适、行动更安全的外骨骼设计 >

随着外骨骼市场的不断发展,原始设备制造商如何才能实现更舒适、灵活、可靠的设计? 请阅读博客以了解更多信息。

加快新一代假肢和外骨骼的开发 >

Humotech 创立于 2015 年,它的诞生源自一个简单的问题:不同于传统的 原型机设计与制造流程,如果工程师可以通过编程让机器人在用户行走时实 时模拟假肢、矫形器、外骨骼和其他可穿戴机器装置,从而对它们进行评 估,那会怎么样?

紧凑高效的运动控制为潜水机器人提供动力, 实现燃料储罐在役检测 >

Square Robot 成立于 2016 年,是地面储罐机器人检测领域的创新者,这 类储罐往往用于储存柴油、汽油、煤油等油类和其他产品。通过持续开发机 器人、数据采集和数据处理技术,Square Robot 在实现在役检测方面具有 独特优势,力求确保储罐的完整性和安全性。

加速人形机器人从概念到原型再到生产的 3 个技巧  >

预计在未来 10 到 15 年内,人形机器人将成为价值高达 60 多亿美元的一大商机1。许多实验室、研究机构和新创公司已经注意到这一点,正在争相开发概念和原型,以便在竞争中取得优势。 当然,该目标必须是设计和打造出一种可以随时制造并投放市场的机器人 — 即一种客户能接受的人形机器人。

使用重量轻、转矩密集、专为机器人量身定制的运动控制,打造出色的人形机器人  >

在很短的时间内,人形机器人就从科幻走向现实,并发展为市值 60 多亿美元的商机。 了解如何通过解决远远超出传统工业机器人要求的运动控制挑战,在这个呈指数级增长的市场中取得成功。

人形机器人:从设计到交付 >

人形机器人有望改善数百万人的生活和工作。 然而,要创造出一种设计,在执行任务时兼具人类的灵巧性和超越人类的耐久性,并成功将其推向市场,这意味着需要同时解决多个设计难题。 了解如何从原型机设计阶段开始,通过实施更智能的开发实践和机器人运动控制系统设计,将性能和可制造性融为一体。
让户外工作机器人工作更持久、运行更强劲

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从深海基础设施的维护修理到废水池的检查。 从有害的油气田到脏乱危险的建筑工地。 从研究样本采集到灾区搜救。 在上述应用和很多其他应用场合,户外工作机器人能够执行一些对人类来说过于肮脏和危险的任务。