SafeMotion 针对危险运动控制区域可提供 16 种不同的安全功能，这些功能在干预运行控制过程时被激活。 智能安全功能可以控制运动控制序列，从而确保每一步运动控制都是安全的。 通过位置监控和限制运动控制范围或增加循环次数来执行运动控制。 对用户不构成风险的机器部件不会受到影响。 该图显示了使用科尔摩根的 SafeMotion 技术后生产效率的提高。
使用 SafeMotion 可提高生产效率达 15%
工业自动化中的功能安全
各行各业的客户都在询问有关功能安全的问题，以及如何将其更轻松地应用到设计之中。 目前还没有万全的解决方案，但本白皮书向原始设备制造商介绍了该如何紧跟技术发展趋势。
我们集成在驱动上的 SafeMotion 安全功能经过特别设计，实施简单。 它们可提供全方位 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 选项，几乎可满足所有安全需求。
安全停止功能
STO（安全扭矩关闭）
STO 安全中断伺服驱动器向电机供电。 电机变为无扭矩。 （还提供硬接线）
SS11（安全停止 1 - 时间监控）
轴通过受控制动进入静止状态。 然后，电机的供电被安全中断，电机变为无扭矩。
SBC、SBT
SBC（安全制动控制）：SBC 提供安全信号，用于控制外部和内部制动抱闸。
SBT（安全制动测试）（非标准化）：外部制动和内部电机制动抱闸的测试功能。
SDB（安全动态制动）
触发 SDB 时，存储在旋转产生的转动惯量中的能量通过驱动器内或位于驱动器处的制动电阻器转换成热能。 进入静止状态的延迟时间比正常惯性滑行（STO）的延迟时间短。2
安全速度和定位
SS1-r（减速监控 SS1）
SS1-r 激活后监控轴的受控停止，直至 STO 功能可以被激活。
SS2*（安全停止 2）
驱动器通过受控制动进入静止状态，随后保持在受控静止状态。 驱动器保持控制功能。
SOS（安全操作停止）
监控达到的停止位置，并在偏差超出指定限制的情况下触发 SS1。 驱动器的控制功能保持激活状态。
SLS*（安全限制速度）
监控驱动器是否遵守定义的速度限值。 如果出错，将触发 SS1。
SSR*（安全速度范围）
监控驱动器是否遵守定义的速度限值。 如果出错，将触发 STO。
SSM（安全速度监控）
此功能监控速度。 如果超出选定速度范围，将生成一个安全输出信号。 该功能可以额外取代“静止状态监控”。
SDI*（安全方向）
SDI 功能可确保驱动器仅在定义的方向移动。 如果出错，将触发 SS1。
SAR（安全加速范围）
此功能保持电机在定义限值内加速或减速。 如果超出加速限值，将触发 STO。
SLA（安全限制加速）
此功能防止电机加速或减速过快。 如果超出加速度限值，将触发 STO。
SLI*（安全限制增量）
激活 SLI 功能时，会监控驱动器相对于当前位置的位置。 达到规定限值时，将触发 SS1。
SLP*（安全限制位置）
监控驱动器的绝对位置。 如果达到限制值或制动扭矩太低无法使驱动器保持在限值内，将触发 SS1。
SCA（安全凸轮）
此功能监控位置。如果超出定义位置范围，将生成一个安全输出信号。 用于实施安全电子凸轮定序器，无需任何硬件凸轮。
1. 如果出现故障，SS1 为默认设置。 用户可以在 WorkBench 中轻松配置此操作或其他操作。
2. 减速不受控制。 垂直负载等外力可使电机保持更长时间的旋转。
* 如果出现故障，SS1 为默认设置。 用户可以在 WorkBench 中轻松配置此操作或其他操作。
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