SFD-M （智能反馈设备，多圈式）是科尔摩根尖端的位置反馈设备。 作为多圈绝对式旋转编码器，这款设备具有以下优点：
高精度。 SFD-M 具有 24 位分辨率，即每转 16,777,216 个增量计数，或每计数 0.0772 弧秒。
多圈反馈。 单圈反馈设备的价值有限，因为其最多只能跟踪每圈 360º 旋转的角度位置。 在工业应用中，几乎总是需要电机轴旋转多圈才能将负载移动一定距离。 SFD-M 可在 360º 旋转过程中追踪位置，还包含一个 16 位计数器，可追踪旋转次数，最多可达 65,536 整圈。
绝对定位。 增量式编码器从任意起始点追踪角度位置，无论通电时轴在哪里，都需要进行耗时的回零程序，才能知道负载的实际位置。 作为一款绝对定位设备，SFD-M 始终知道转子的精确位置，即使系统断电或手动移动转子时也是如此。 这样一来，无需执行回零程序或使用昂贵的标零传感器和布线。
免电池操作。 大多数多圈绝对式编码器都需要电池或带有单独读数的齿轮，以便在断电时仍能保持定位。 电池需要维护，占用空间，且存在故障风险。 齿轮成本高，公差要求严格，还会导致电机长度更长。 无电池 SFD-M 采用能量收集技术，消除了所有上述问题，同时也支持企业减少自然资源消耗和能源浪费。
单电缆技术。 SFD-M 允许使用一根混合电缆，在科尔摩根伺服电机和驱动器之间传输电源和定位数据，从而降低了成本和安装劳动力。
较高的性价比。 其他多圈绝对式旋转编码器的售价高昂。 与之前的单圈增量式编码器相比，科尔摩根提供的 SFD-M 不会增加任何成本。
SFD-M 与其他高分辨率、多圈绝对式旋转编码器相比较。 SFD-M 的性能可与同类产品中的其他编码器相媲美，但作为科尔摩根电机的整体功能，其价值要高得多。 事实上，选择 SFD-M 可节省每轴数百美元成本，多轴机床可节省数千美元。
SFD-M 与具有功能安全性特性的编码器相比较。 某些位置反馈设备具有第三方认证的功能安全性特性，当需要允许操作员在未停机情况下与机器进行物理交互时非常有用。 SFD-M 不具备这种特性，因此 BiSS 电容式安全设备或 EnDat 感应式安全设备可能是实现功能安全特性的更好选择。 但要注意的是，这类设备成本非常高昂，而且需要加长电机的长度。
SFD-M 与高分辨率反馈设备相比较。 当电机和负载之间存在机械联动装置（如皮带轮、齿轮箱、联轴器或导螺杆）时，顺应性和齿隙可能会带来远大于 SFD-M 精度的误差。 在此类情况下，以及大多数直驱应用场景中，SFD-M 可实现极高质量的运动性能。 但对于需要高位置精度的直驱应用场景，EnDat 光学编码器或 BiSS 光学编码器可能是更好的选择。 相比 SFD-M，这类编码器成本较高，所需的电机长度也较长。
未使用科尔摩根驱动器时。 请选择与驱动器兼容的反馈设备。
