与所有伺服电机一样,无框电机作为完整伺服系统的一部分进行工作。 一台或多台反馈设备(例如,递增或绝对编码器、霍尔效应传感器或旋变)会将转子位置相关信息发送到驱动放大器,放大器会相应地通过一系列嵌入式控制回路不断微调转子位置和转速,以适合应用要求。
与标准伺服电机不同的是,无框电机会以套件形式提供,其仅包含一个带有铜线绕组的定子和一个安装在轮毂上的稀土磁铁转子。 这类似于您拆开标准电机并舍弃外壳、轴、轴承、反馈设备和电缆连接器之后的样子 — 仅留下直接负责产生运动控制的定子和转子。 它们被集成到外壳、轴承和工程师选择的其他组件中。
无框电机的这种极简外形能为某些应用提供多种优势。 例如,外壳可被设计为机器结构的一部分,在恶劣环境下提供强大保护。 通过去除多余的组件,无框电机实现了极其紧凑轻便的应用设计 — 无论是直接驱动还是集成紧凑精确的齿轮传动装置。