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带差分输入的增量编码器接口
该端子是直接连接带差分输入 (RS422) 的增量编码器的接口。可以读取、设置或启用 16 位计数器（正常工作模式下）或带正交解码器的可切换 16/32 位计数器（增强型工作模式下），以及用于零脉冲的 16 位锁存器（正常工作模式下）或 32 位锁存器（增强型工作模式下）。接口的负开关状态输入可以连接带报警输出的增量编码器。可以测量周期和频率。门输入支持锁定计数器，可以用高电平，也可以用低电平。锁存器输入同样可以配置，并且可以评估高电平或低电平。AKT2G-ENC-190-000 在通道 A 上可以用作双向计数器；由通道 B 指定计数方向。
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规格
有关安全等级 I/O 终端的应用和使用的重要信息，请参考 KAS 网站帮助。
| 技术数据 | AKT2G-ENC-190-000 |
|---|---|
| 传感器连接 | A、¬A、B、¬B、C、¬C（RS422 差分输入）也可单端连接 (5 V ±20%) |
| 附加输入 |
门，锁存器（24 VDC，两者的最大容许频率均为 1 MHz）， 状态输入（最大 5 VDC，无电位，切换到负电位） |
| 编码器工作电压/编码器电源 | 5 VDC（由 24 V DC 电源触点产生） |
| 传感器输出电流 | 0.5 A |
| 计数器 | 16 位，16/32 位可切换 |
| 零脉冲锁存器 | 16 位，16/32 位可切换 |
| 极限频率 | 1 MHz（相当于采用 4 倍评估的 400 万增量） |
| 正交解码器 | 4 倍评估 |
| 分布式时钟 | 在增强型工作模式下 |
| 传感器断线检测 | 在增强型工作模式下 |
| 命令 | 读取、设置、启用 |
| 周期 | 最短 100 µs |
| 通过 Ebus 的电流消耗 | 典型值 130 mA |
| 电源触点的电流消耗 | 0.1 A（不包括传感器负载电流） |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/励磁电压） |
| 进程映像位宽 | 最高 6 字节输出，22 字节输入，具体取决于参数设定 |
| MTBF (+55°C) | - |
| 重量 | 约 100 g |
| 工作环境温度范围 | -25°C 至 +60°C（扩展的温度范围） |
| 存储环境温度范围 | -40°C 至 +85°C |
| 容许相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 约 27 mm x 10 mm x 70 mm（宽度对齐： 24 mm) |
| 安装 | 按照 EN 60715 标准安装在 35 mm 安装轨道上 |
| 抗振动/抗冲击性 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准，另请参见安装说明以提高机械负载能力 |
| 电磁抗扰度/发射 | 符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装位置 | 可变 |
| 认证 | CE ATEX cULus |
下载中心
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | German | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_d.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
步进电机端子，50 V DC，5 A，矢量控制
AKT2G-SM-L50-000 EtherCAT 端子用于直接连接功率范围最高 5 A 和电压范围 8-50 V 的步进电机。紧凑步进电机的输出级与两个限位开关的数字输入一起集成在 EtherCAT 端子中。通过参数化，AKT2G-SM-L50-000 可以根据电机和应用要求进行调整。64 倍微步进可以确保极为安静且精准的电机操作。与 AKT2G-AC-FAN-001 风扇盒配套使用时，端子的输出电流可以增加到 6.5 A。