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单通道增量编码器接口
该端子是一个 24 V 输入接口，用于直接连接增量编码器。可以读取、设置或启用带正交解码器的 32 位计数器以及 32 位零脉冲锁存器。可以测量周期和频率。门输入支持锁定计数器，可选择用高电平或低电平。锁存器输入同样可以配置，并且可以评估高电平或低电平。AKT2G-ENC-180 支持分布式时钟，即输入数据可以与其他同样分布式连接到分布式时钟端子的数据同步采集。通用系统精度约 <100 ns。借助移动轴，微增量功能提供的轴位置分辨率比编码器实际提供的高 256 倍。AKT2G-ENC-180 还可用做通道 A 上的单通道 32/16 位计数器。这种情况下，通道 B 上的信号电平用于定义计数方向。
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规格
有关安 全等级 I/O 终端的应用 和使用 的重要信息，请参考 KAS 网站帮助。
| 技术数据 | AKT2G-ENC-180-000 |
|---|---|
| 传感器输入 | 1 |
| 编码器连接 | A、B、C，门/锁存器输入，24 V |
| 编码器工作电压 | 24 V |
| 信号电压“0”（输入 A、B、C，门/锁存器） | 0 V .. 5 V（EN 61131-2，类型 1） |
| 信号电压“1”（输入 A、B、C，门/锁存器） | 15 V 至 30 V（EN 61131-2，类型 1） |
| 计数器 | 1 x 32/16 位二进制，可切换 |
| 极限频率 | 最大 400,000 增量/秒，4 倍评估，相当于 100 kHz |
| 正交解码器 | 4 倍评估 |
| 时间戳分辨率 | 1 ns |
| 时间戳精度 | 100 ns |
| 命令 | 读取、设置、锁存器、门控功能 |
| 电子设备供电 | 通过 E-Bus |
| 分布式时钟 | 是 |
| 供电电压 | 24 VDC (-15 %/+20 %) |
| E-bus 的电流消耗 | 典型值 130 mA |
| 电源触点的电流消耗 | 0.1 A（不包括传感器负载电流） |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/励磁电源） |
| 支持 NoCoeStorage 功能 | 是 |
| 重量 | 约 50 g |
| 工作环境温度范围 | -25 °C 至 +60 °C（扩展的温度范围） |
| 存储环境温度范围 | -40 °C 至 +85 °C |
| 容许相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 约 15 mm x 100 mm x 70 mm（宽度对齐： 12 mm) |
| 安装 | 按照 EN 60715 标准安装在 35 mm 安装轨道上 |
| 抗振动/抗冲击性 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准，另请参见安装说明以提高机械负载能力 |
| 电磁抗扰度/发射 | 符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级 | IP20 |
| 安装位置 | 可变 |
| 认证 | CE, ATEX, cULus |
下载中心
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| 文件标题 | 文件语言 | 发布日期 | 共享 URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | German | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_d.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
步进电机端子，50 V DC，5 A，矢量控制
AKT2G-SM-L50-000 EtherCAT 端子用于直接连接功率范围最高 5 A 和电压范围 8-50 V 的步进电机。紧凑步进电机的输出级与两个限位开关的数字输入一起集成在 EtherCAT 端子中。通过参数化，AKT2G-SM-L50-000 可以根据电机和应用要求进行调整。64 倍微步进可以确保极为安静且精准的电机操作。与 AKT2G-AC-FAN-001 风扇盒配套使用时，端子的输出电流可以增加到 6.5 A。