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EtherCAT 总线耦合器

EtherCAT 总线耦合器

EtherCAT 总线耦合器可以将实时以太网系统与模块化、可扩展的电子接线板连接起来。整个装置由一个总线耦合器、一组总线端子和一个终端组成。

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EtherCAT 总线耦合器

特点

ETHERCAT 耦合器可以将实时以太网系统 EtherCAT 与模块化、可扩展的电子接线板连接起来。整个装置由一个总线耦合器、一组端子和一个终端组成。

总线耦合器可识别所连接的总线端子,并自动将其分配到 EtherCAT 进程映像中。总线耦合器通过上部以太网接口连接到网络。下部 RJ 45 接口可用于连接同一连线中的其他 EtherCAT 设备。

在 EtherCAT 网络中,ETHERCAT 耦合器可以安装在以太网信号传输段 (100BASE-TX) 的任何位置,但不能直接安装在交换机上。

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是实现工业自动化的以太网解决方案,其特点是性能卓越,操作特别简单。EtherCAT 可以用简单的线路结构取代以太网星形拓扑结构。EtherCAT 还可以选择使用交换机按照“传统”方式布线,以集成更多的以太网设备。主机不需要特殊的插卡,可以通过一个非常简单的接口在任何现有以太网控制器上实现。因此,EtherCAT 也非常适合中小型控制应用,还将为分布式 I/O 开辟新的应用领域。

对于 EtherCAT,我们还提供保护等级为 IP 20 的独立 I/O 系统,即 EtherCAT 终端。总线端子的现场总线信号是在总线耦合器内部独立于现场总线的端子总线上实现的,而 EtherCAT 协议则在各个端子上保持不变。

ETHERCAT 耦合器支持所有总线端子的运行。就用户而言,对模拟输入/输出的处理与其他系列没有区别。这些信息可在控制器的进程映像中以字节阵列的形式进行处理。

模拟总线端子和多功能总线端子可以根据每个具体应用进行调整。根据不同的类型,模拟总线端子的寄存器包含温度范围、增益值和线性化特性信息。总线端子采用故障保护方式永久存储设置。总线端子也可以由控制系统控制。可编程逻辑控制器 (PLC) 可以在启动阶段通过功能块 (FB) 对整个外围设备进行配置。必要时,控制器还可以上传分散创建的配置数据,以便集中管理和存储。因此,在更换总线端子时,无需进行新的调整。控制器会在开机时自动完成所需设置。

规格

EtherCAT Specifications

特征 AKT2G-ECT-000-000
防护等级 IP20

高层级网络技术

100 MBit FastEthernet (100BASE-TX)

高层级网络——最大连接长度

100 米

高层级网络连接技术

RJ45

高层级网络协议

EtherCAT 设备协议

通过设备上的地址设置支持 HotConnect

是,Fast-Hot-Connect

 
技术数据 AKT2G-ECT-000-000

EtherCAT 系统中的任务

EtherCAT 端子 (ECT-xxx) 与 100BASE-TX EtherCAT 网络的耦合

EtherCAT 端子数量

整个系统中最多 65535 个

外设信号数量

最多 4.2 GB 可寻址 IO 点

数据传输媒介

以太网 100BASE-TX(至少为以太网 CAT5 电缆)

2 个总线耦合器之间的电缆长度

最长 100 米 (100BASE-TX)

协议/波特率

EtherCAT 设备协议 / 100 MBaud

HotConnect

延迟

1 µs(典型值)

总线连接

2 x RJ45

电源

24 VDC (-15%/+20%)

电流消耗

70 mA + (∑ E-bus 电流/4)

E-bus 电源 (5 V)

最大 2 A (-25 °C 至 +55 °C)

最大 1 A (> +55 °C)

电源触点

最大 24 VDC,最大 10 A

电气隔离

500 V(电源触点/供电电压/EtherCAT)

尺寸(宽 x 高 x 深)

约 44 mm x 100 mm x 68 mm

重量

约 105 g

工作环境温度范围:

-25°C 至 +60°C(扩展的温度范围)

存储环境温度范围

-40°C 至 + 85°C

容许的空气相对湿度

95%,无冷凝

安装

按照 EN 60715 标准安装在 35 mm 安装轨道上

抗振动/抗冲击性

符合 EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 标准,另请参见安装说明以提高机械负载能力

电磁抗扰度/发射

符合 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 标准

防护等级

IP20

安装位置

可变
认证

CE、ATEX、cULus、IECEx

下载中心

文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
AKT2G I/O Manual EN English
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标题 语言 发布日期 共享 URL
Kollmorgen Full-line Catalog English(英语) 共享 URL查看
文件标题 文件语言 发布日期 共享 URL
AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDO-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) German
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_d.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) English
共享 URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf

制动斩波端子

AKT2G-BRC-000-000 EtherCAT 端子包含高性能电容,用于稳定电源电压。AKT2G-BRC-000-000 可以与 AKT2G-SM-L15-000 或 AKT2G-SM-L50-000 步进电机驱动器端子配套使用。低内阻和高脉冲电流能够实现与电源装置并联的良好缓冲。容纳再生电流,从而防止过电压。如果再生能量超出了电容的容量,可以通过一个外部制动电阻耗散。相应的阈值可以在 KAS 软件中直接参数化。

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步进电机端子,50 V DC,5 A,矢量控制

AKT2G-SM-L50-000 EtherCAT 端子用于直接连接功率范围最高 5 A 和电压范围 8-50 V 的步进电机。紧凑步进电机的输出级与两个限位开关的数字输入一起集成在 EtherCAT 端子中。通过参数化,AKT2G-SM-L50-000 可以根据电机和应用要求进行调整。64 倍微步进可以确保极为安静且精准的电机操作。与 AKT2G-AC-FAN-001 风扇盒配套使用时,端子的输出电流可以增加到 6.5 A。 

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卓越的工程设计

科尔摩根相信运动控制和自动化的力量可以创造更美好的世界。

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