科尔摩根拥有一系列控制精确、性能优越以及功能丰富的伺服驱动器,对我们的各种旋转伺服电机以及线性定位系统提供有效支持。AKD 系列伺服驱动器采用先进的控制技术、调试简易、结构紧凑,并且具有超强通讯能力,畅销全球市场。
AKD 系列驱动器可与科尔摩根 PCMM 可编程控制器连接,这是一款 EtherCAT 主控制器,由自动化系统组件 (KAS) 利用符合行业标准、可控制多达 128 个轴的 IEC 61131-3 PLC 编程工具包进行编程。
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对比表
AKD2G | AKD | AKD-N | AKD BASIC | AKD PDMM | |
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基本型 I/O | 12 个数字 2 个模拟 |
11 个数字 2 个模拟 |
5 个数字 | 11 个数字 2 个模拟 |
17 个数字 2 个模拟 |
扩展型 I/O | 8 个数字 2 个模拟 *驱动器尺寸相同 |
否 | 否 |
20 个数字 *为最大电流为 12A 的驱动器增加 30mm的宽度 |
多达 1000+ 远程 I/O,通过 EtherCAT 实现 |
安全型 I/O | 2 个数字输入,可扩展至 4 个 | 否 | 否 | 否 | 否 |
SafeMotion, FSoE | 是,双通道安全转矩关闭 (STO) | 仅 STO | 仅 STO | 仅 STO | 仅 STO |
连接性 | 模拟,EtherCAT,CANopen | 模拟,EtherCAT,CANopen,Profinet RT,EtherNet/IP,TCP/IP,Modbus/TCP | 模拟 | EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP | EtherCAT |
为单线缆进行优化 | 是 | 否 | 否 | 否 | 否 |
连续电流限制 | 12A | 48A | 12A | 48A | 48A |
轴配置 | 单或双 | 单 | 单 | 单 | 单 |
可编程性 | 参数化,2 轴控制环路,动作表 | 参数化 | 参数化 | 参数化,BASIC 可编程 | 参数化,IEC 61131-3 借助 PLCopen 或 Pipe Network |
IP 等级 | IP20 | IP20 | IP67 | IP20 | IP20 |