协作机器人 (Cobot) 是一种在共享工作空间中用于与人进行物理交互的机器人。与其他机器人不同的是,协作机器人可以自主运行,能够与人协同工作。通常认为,cobot与人协作要比两者各自单独工作的结果更好且效率更高。
其中一个挑战是,在共享工作空间的基础上,将人与机器人有机结合,以提高生产力和效率。
随着时间的推移,机器人系统开始逐步参与原本仅靠人力完成的工作。将机器人整合到生产劳动力中的需求正在日益凸显,通过这种整合,可以充分利用人和机器人的不同优势。这种趋势不但会影响大型生产厂,也会对中小规模的生产商产生影响。
人们希望将cobot更广泛地应用到各种生产环境当中,以从中获益。
让我们来看一些范例(来源于互联网):
物料搬
运 – FANUC推出的重载CR-35iA cobot负责执行危险和重复性的重物抬升工作,而操作员则站在一旁指导机器人。
机械加工 - 丹麦的Trelleborg Sealing Solutions公司在2年内实现了无机器人到42台UR机器人的转变。Trelleborg的机器人使一名工人能够管理同一组中八台正在运行的CNC机器。
使用者可以教会cobot如何按下循环开始按钮和打开机器门,从而避免了大多数机器人安装时所需的布线和输入/输出工作。只需拖动cobot的手臂执行所需的动作,并设定其何时打开和关闭抓手,cobot便可自动执行通常依靠人力操作的许多功能。
包装 – 让协作机器人执行产品包装工作是当今的一大趋势。实际上,包装对工人而言是一项乏味的重复性工作。通过让协作机器人负责这项工作,您仍然可以让工人在旁监督,并且只需很小的改动,即可让您的机器人像其他工人一样工作。得益于可视系统和自适应的抓手,包装工作正变得前所未有的简单。
协作机器人将成为工厂工人的助手,帮助提高生产力和效率。在机器人执行重复性工作时,工人们可以通过创新的方法来改进生产方式。