伺服驱动器应根据应用中使用的伺服电机进行选择。驱动机构的运转要求决定了伺服电机的电压和电流要求，这是选择伺服驱动器时需要考虑的关键因素。电机规格表显示了电机的峰值和连续电流要求以及额定电压值。由于许多伺服电机的峰值与连续输出额定值之比高达 4:1，所以必须仔细考虑应用的峰值扭矩要求。
确定了电机电压和电流要求之后，就可以选择驱动器，因为伺服驱动器的额定值是根据其电压和电流能力确定的。对于无刷直流伺服电机，输入电压决定了驱动电机的直流母线工作电压。驱动器规格包括输入电压，以及额定连续电流和额定峰值电流。需要注意的是，当今市场上大多数伺服驱动器的额定峰值电流是额定连续电流的 2 或 3 倍，其中峰值电流可用于不到几秒钟的短脉冲。
| 示例 1 |
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根据应用要求，我们选择了额定电压为 240 Vac、连续电流为 3 安培以及加速峰值电流为 5 安培的电机。针对该应用，需使用额定电压为 240 Vac 且额定连续电流为 3 安培的驱动器。3 安培驱动器的额定峰值电流可能为 6 或 9 安培，完全符合应用要求。 |
尽管满足电机的电压和电流要求将确保驱动器有足够的运行功率，但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素，包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议，这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要，因为电机可能包含必须与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外，更大型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。
| 示例 2 |
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电机需要 240 Vac，持续 1.5 秒的 8 安培峰值电流和 2 安培额定连续电流。针对该应用，需要使用 8 安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要 2 安培电流，但我们仍需要使用额定峰值电流为 9 安培且连续电流为 3 安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值，则建议进行温度监控，以防止电机意外过热。 |
选择伺服驱动器时，必须全面深入地了解运转控制系统以及影响其性能的各种因素。运动控制专家可提供完成复杂的选型流程所需的专业知识。此外，购买同一制造商的驱动器和伺服电机是一个不错的选择，因为它们的额定值经过优化，能够作为一个系统高效运行。
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