定制电机设计涵盖从简单的机械更改到基础开发项目的大量修改。 通过定制，设计人员可以优化伺服电机 性能，从而提高机器生产力和价值。 定制标准伺服电机的时间和方式取决于定制的预期收益，定制应包括与外形、安装和功能关联的解决方案。 在进行改动之前，需要确定应修改和保持不变的设计元素，以及相关的成本驱动因素。
毫无疑问，电机机电设计的主要组成部分是机械和电气（或两者的组合）。 定制的复杂性将取决于对原始设计的改动程度。 机械改动（如缩小输出轴径）可能只需简单的修改，但增大轴径可能需要对设计的其他方面进行更改。 调整电机绕组的电气特性可能与更改定子线圈的匝数一样简单，但增加设计电压可能需要更改绝缘材料甚至槽设计。
机械更改通常是由于机器机械轴和安装要求而强制实施。 常见的安装修改方面包括：导向直径和深度、轴直径和长度、安装类型（安装方向或法兰）以及电源/反馈接线的位置和方向。 美国 NEMA 电机安装标准规范规定了螺栓分布圆、导向和轴直径的布置。 尽管基于 NEMA 标准的安装布置最大限度地减少了定制需求，但可能存在空间利用考量情况，例如需要改动转轴或安装，以优化空间利用率。
电机应用环境也可能会需要简单的机械更改（例如提高密封性以适应潮湿环境），或更复杂的更改，需要使用替代材料来适应化学腐蚀或辐射环境。 此外，针对危险环境的材料调整可能会导致设计元素的更改，从而大幅增加成本。
大多数机械改动的成本驱动因素是由最初的标准设计规范决定的。 与增加轴径相比，减小轴径的修改成本通常较低，可能会导致轴承设计和端盖加工发生其他更改。 安装布置（导向、螺栓分布圆）的更改也可能会造成端盖铸件的修改，这会导致额外的模具费用。
电气修改通常涉及电机线圈绕组匝数的调整，以适应可用电压和电流。 其他电气考虑因素包括 EMI 屏蔽提升、备用反馈器或连接器调整。
电气修改的成本动因取决于电气绕组或反馈元件的更改程度。 线圈中的线匝数与基于特定电压/电流的额定速度/扭矩点直接相关。 基于可用电压和电流优化速度和扭矩的绕组更改，相对容易实现。 但是，如要适应大幅降低或升高的电压而进行更改时，其他关联设计的修改（例如绝缘材料调整或转子槽设计更改）将导致定制成本增加。
定制标准电机最好与电机制造商合作，制造商能够确认特定的修改是否可增加机器整体价值。 为每一项电气或机械修改进行相关成本效益分析，以确保所有定制服务能够增加价值、提高机器操作效率。
