去年7月，我发表了一篇有关CHIMP机器人平台的博文。CHIMP代表CMU高级智能平台。它是DARPA（美国国防部高级研究计划局）赞助的机器人挑战项目的16项之一，其目标是开发能够在恶劣环境（例如人为或自然灾害）中替代人类执行工作的机器人技术。这些机器人必须能够开门、旋转阀门、连接胶管、使用手动工具切割面板、开动车辆、清理废墟和爬梯子。.
CHIMP由NREC（美国国家机器人工程中心）设计和开发，NREC是卡内基梅隆大学机器人学院的应用研究和技术转移机构。包括科尔摩根在内的一些企业赞助商与NREC合作成立Tartan Rescue团队，其目标是赢得DARPA挑战赛。
到目前为止一切顺利。本次挑战赛的初赛12月份在霍姆斯特德-迈阿密高速公路上举行，参与竞技的16支机器人团队必须完成灾难应对情景（例如，2011年的福岛核电站事故）中的多项模拟任务。NREC Tartan团队是入围2014年12月决赛的八个竞争者之一（最初为十六个），并且在初赛中整体排名第3。CHIMP第三名这一成绩就是一次巨大成就，因为该机器人在初赛前6周才装配完毕。程序员没有时间为驾驶任务编写软件，仅能解决部分爬梯和移动任务。凭借在决赛之初就绪的全功能CHIMP机器人，该团队期待挑战冠军。
HIMP在三项关键任务（在墙上钻孔、移除废墟和关闭阀门）中获得出色分数。CHIMP站立高度为5英尺2英寸，总重400磅，翼展10英尺，据报道CHIMP在操作任务方面非常出色，这得益于科尔摩根电机。CHIMP在每个驱动关节中使用科尔摩根无框电机，在极小空间内实现高性能驱动。科尔摩根专门针对NREC性能要求提供了两款定制电机以及多个标准KBM 系列无框电机以驱动这个45个自由度的机器人。
12月决赛将包括更困难的任务，但是获胜者将获得DARPA提供的200万美元资金，用于进一步的商业化工作。我们希望Tartan Rescue团队获得成功！