伺服系统中的带宽、增益和相位裕量：什么是相位裕量？

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15 12月 2020

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相位裕量是频域的测量值，在波特图中，计算振幅值越过 0dB（增益交叉频率）时 -180° 以上的相位滞后量。差异越大，稳定性越好。相位裕量是指系统变得不稳定之前可用的相位滞后量。

相位裕量越高，就越能灵活地利用各种滤波技术，同时对系统进行调谐以优化整体性能。

振幅增益裕量和相位裕量都允许伺服技术人员决定滤波和其他环增益，来调节并优化伺服系统性能。

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科尔摩根的 SFD-M 编码器无需电池，可在系统启动时提供 16 位绝对多圈定位数据，且增量成本为零。消除了归位顺序，可通过 65,536 个完整的电机转数来保持定位精度，进而提高机床的精度和生产率。

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在机器设计中，伺服电机选型的第一步是了解组成伺服电机或伺服驱动器系统的组件。伺服系统是闭环控制，用于控制所需的运控。它们包含一个反馈设备，能够在电机和驱动器之间持续提供信息，从而精确地控制被驱动装置机构的位置、速度和转矩。