blog |
伺服系统中的带宽、增益和相位裕量：什么是振幅增益裕量？
|
| 全文阅读时间2分钟
振幅增益裕量是频域的测量值，在波特图中，取相位达到 -180° 的最低频率点时低于 0 dB 的振幅值。振幅增益裕量是伺服稳定性的一个指标 - 低于 0 dB 越多，稳定性越好。增益裕量是指系统变得不稳定之前可用的增益调节量。
伺服系统中的增益更高可提高响应性，直至实际增益等于可用增益裕量。随着时间的推移，由磨损引起的机械刚度的变化会降低测得的增益裕量，从而导致原本稳定的系统变得不稳定。