什么是SWAP？即尺寸、重量与功率

从国防到工业应用，乃至各行各业，尺寸、重量与功率这三大特性都是电机选型的基本指标。在当今小型化流行的时代，我们都希望有小尺寸与高性能兼具的产品。

以汽车为例，当人们想购买跑车时，他们希望这辆跑车能兼具高速度、强劲加速、低重心与轻巧的车身。这些都是合理的诉求。但是，如果有人说，“我需要一辆双门跑车，最高时速160英里，还能牵引一万磅的拖车！”我们可能就爱莫能助了。电机也是如此。同跑车一样，越小型的电机往往转速越快，而大型电机则可以输出更大扭矩，在我们的例子中，即能牵引万磅拖车。

输出功率受扭矩和转速的影响。电机的输出功率=扭矩（Nm）x角速度（rad/s），单位为瓦特（Watt），（Pout=τ*ω）。不过并不能仅根据功率来确定电机尺寸。例如，前面的公式可以等效为：1Nmx1000rad/s=1000W，或1000Nmx1rad/s=1000W。但这两种电机具有截然不同的尺寸。因此，选择电机最重要的两个指标是扭矩与转速，它们决定了电机所需的尺寸大小。

通常，电机尺寸具有下述关系：

最大扭矩与堆叠厚度成正比，且其增长量是电机直径增长量的平方倍，这听上去非常的振奋人心。但如上文所述，增加尺寸会降低转速，因此在实际应用中必须根据不同指标的重要性进行权衡。

而重量又有什么影响呢？简单来说，虽然可以使用较轻的材料或者去除多余的重量，但万变不离其宗：增大尺寸会增加重量，减小尺寸会减少重量。简而言之，扭矩影响转速，转速影响功率，功率影响尺寸，尺寸影响重量。

简而言之，扭矩影响转速，转速影响功率，功率影响尺寸，尺寸影响重量。因此只要理解了尺寸、重量、功率这三大特性之间的关系，就可以根据具体应用需求快速的选出卓越匹配的电机，达到事半功倍的效果！