伺服驱动器中处理器技术的进步促进了其特性和功能的不断扩展。 是选择新型驱动器或控制系统，还是沿用现有系统，最终要取决于应用的要求。 AKD2G 伺服驱动器平台采用了新型双核处理器，并增加了内存，非常适合高性能应用。 其先进的功能、易用性和灵活性在各种应用中都能发挥作用。 机器制造商应考虑从 AKD 升级到 AKD2G 的五个关键驱动因素。
嵌入式安全功能
新的安全法规和对安全运动选项的创新型使用为机器制造商提供了整合机器安全功能的新方式，也提升了机器正常运行时间。 集成式 SafeMotion 安全功能可提供全方位 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 选项，几乎可满足所有安全需求。 例如，为满足卫生要求，一般的食品加工机器在清洁期间都要关机。 然而，在清洁期间激活的安全限速 (SLS) 功能可以保持机器正常运行，维持关键的卫生要求，并提高机器的综合设备效率 (OEE)。
在多轴应用中节省面板空间
AKD2G 架构可提供紧凑而高效的设计，是双轴应用的理想选择。 多轴应用可以利用功率密集型封装，最大限度缩小机柜空间，并降低轴平均成本。 相比类似的双轴封装，可节省的空间超过 20%。
针对单混合电缆技术进行优化
电缆在任何精密运动控制系统中都是一个重要部件，既能为电机供电，又能向驱动器发送重要的反馈数据。 AKD2G 针对混合型单电缆解决方案进行了优化，旨在同时输送电能和反馈（以及制动功率），以简化电机和驱动器的互连。 单电缆设计最大限度降低了机器的布线要求，压缩了电缆的整体重量和成本。
可针对您的应用进行配置
AKD2G 高度可配置，非常适合一些高灵活性应用。 凭借增加的 I/O、增强的反馈端口、多个安全级别、多种现场总线和可拆卸存储器，AKD2G 可集成到多种复杂应用。
调试和诊断显示器
业内首款机载全彩数字显示器可在驱动器上提供重要信息，从而帮助缩短调试时间，简化诊断工作。 有关轴故障、启用状态和命令源的信息为快速解决系统问题提供了所需数据。
最适合 AKD 平台的应用
AKD2G 可提供所有上述关键功能，因此其不仅适用于需要扩展 AKD 平台功能和嵌入式安全选项的现有应用，还是一些新应用的首选。 尽管如此，在一些需要终极灵活性的应用中，AKD 伺服驱动器依然发挥着重要作用。 单轴应用可以完美匹配 AKD 的紧凑封装，包括 AKD BASIC 型号，此型号内置可编程运动控制器，该控制器是单轴应用的理想选择。 目前，装有各种科尔摩根电机和反馈装置的机器均可利用 AKD 伺服驱动器中的各种连接和反馈选项。 一些需要更高功率的应用可以选择 AKD 系列产品，该系列产品的电流额定值更高。
结论：
究竟是选择 AKD2G 还是选择 AKD 伺服驱动器，还要根据机器的具体需求和平台的适合性来决定。 对于高性能运动控制应用来说，AKD 和 AKD2G 都是功能强大且可靠的解决方案。 科尔摩根提供了一份常见问题解答文档，明确了切换驱动平台时需要做出的具体变更。
