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使编码器发挥卓越性能
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我发现，对于采用伺服驱动器或变频驱动器（VFD）的自动化系统，很多客户并不了解其中编码器的性能。一些客户认为：如果他们提供同类卓越编码器，系统精度一定会很高。
听起来似乎很有道理？是的，不过还需要考虑其它一些因素。
基于编码器的系统有3个常用术语 - 分辨率、精度，以及重复性。
判断基于系统的编码器性能时，这三个因素都十分重要，整个系统的实际性能取决于其中最薄弱的环节。
1. 分辨率是自动化系统能够检测的最小位置增量。每个编码器的分辨率参数一般用“ppr”（每转的脉冲数）来表示。
理想状态下，编码器应尽可能达到最大分辨率。
2. 精度是对给定输入的实际和设置（所需）位置/速度之间的最大预期差值
理想状态下，系统应尽可能达到最大精度，即设置值和实际值之间差值最小。
3. 重复性是运动系统在多次操作中以可靠的方式实现“设置/所需”位置的能力。
理想状态下，系统应尽可能达到最大重复性。
因此，即使用户拥有分辨率最高的同类卓越编码器，以及精度最高的同类卓越驱动器，也可能因为如下两个因素而导致系统性能“不能达到卓越状态”。
1. 噪音：编码器与PLC或电子驱动器的连线不符合标准的电磁兼容性准则（比如一种比较实用的方法是为编码器连线两端提供适当的屏蔽）。这种连线很容易受到噪音的影响，或者出现与电磁干扰相关的问题。
2. 安装：编码器没有在电机上进行正确的机械安装（比如连接不佳会导致编码器“频率跳跃”）。这可能导致输出重复性较差。
科尔摩根基于编码器的伺服电机带有原厂装配的编码器，所以用户完全不需要担心其性能。
不过在安装机器编码器或带感应电机系统的编码器时，必须非常谨慎，以确保通过合适的机械方式将编码器安装在机器上，并且电驱动器或PLC的连线符合电磁兼容性准则的要求。
这是让您的编码器系统达到卓越性能的最优方式。