对您的伺服电机进行“制动”的101种方式 - 第82集

在很多情况下，伺服电机是因为制动器的破损而返厂。其原因几乎都是在电机/负载转动的过程中频繁进行制动。电机制动器用来进行动态制动，会导致制动装置的显著磨损。如相关产品目录和手册中所述，电机的制动器只应用在“静态制动”条件下。如果能在释放和使用制动器之前，通过驱动器/控制器确认电机处于零速状态，则有助于确保制动器的长期使用寿命。另外，延迟时间设置也很关键。在产品目录中，会给出释放和使用制动器所需的时间。如果您在驱动器启用（通常释放制动器）后立即发出“运行命令”，那么电机可能在一定时间（比如0.3秒）内对制动器施加过大的转矩。

汽车的驻车制动器与此非常类似。如果在车辆移动过程中使用它是否有助于减速？是的，可以减速。如果经常这么使用，它是否能承受？不能。如果在车辆运动过程中使用它，会有悖于它的设计初衷。与电机制动器一样，它的目的是使车辆保持在静止状态。

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