如何计算均方根转矩

滑轮组系列第3卷 - 如何计算均方根转矩

问题：

针对我应用中一个指定的轴运动轨迹，我应该如何计算RMS（均方根）转矩？

回答：

在我们最新发布的滑轮组文章中，我们介绍了如何在更热的环境温度中操作电机。在该文中，我们探讨了均方根（RMS）转矩，并说明了它的重要性。一般情况下，一个轴的运动轨迹分成多段，每一段都需要一个特定的转矩，以便能在指定的时间中完成所需的运动。比如，这其中可能包括加速、匀速（针对一个外部作用力和/或摩擦力）、减速、以及停留所需的转矩。其中的每一段都会影响电机所产生的热量，从而影响用来选择正确电机所需满足的等效稳态连续要求。 在均方根转矩计算中，不仅要考虑转矩大小，而且还要考虑转矩的持续时间(各段)。我们在下面的实例中说明了如何计算运动轨迹对应的均方根转矩。

下面的运动轨迹分成八（8）个不同的段，每个段都需要一个转矩Tx和时间tx。

使用如下方程来计算均方根转矩：

其中T1 = 在第1段过程中所需的转矩，t1 = 第1段的持续时间(t1-t0)，以此类推。注意在第2段，电机需要额外的转矩才能克服一些外力/推力（大于摩擦力）如果缺少这个额外转矩，则需要在第4和第8停留段施加转矩。

回到上面所述的运动轨迹实例，该运动轨迹的图表为：

因此，如果您进行数学运算 - 其公式会很长，这里不再赘述，其结果为：

Trms = = 2.74 lb-ft or 3.715_Nm (1.35582 Nm = 1 lb-ft.)