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1. AKD-Basic驱动器硬件

AKD-Basic驱动器是AKD系列驱动器的一种,外形尺寸和其他类似型号相同, 拥有同系列驱动器的优秀性能,同时可以使用Basic高级语言,不用PLC,直接嵌入式编程,有完整的逻辑和运动控制功能。

       硬件接口如下:

 

2. AKD-Basic软件编程接口

AKD-Basic驱动器不需要额外的工具,通用调试软件Workbench就可以支持Basic编程接口。

 

  1. 2.1 离线模拟

不需要连接驱动器,打开Workbench软件,选择离线驱动器如下:

创建离线驱动器后,在菜单里就可以找到编程界面入口。

 

点击Program菜单,即可进入Basic编程界面。

 

  1. 2.2 编程实例
  2.   2.2.1 新建程序

Program界面后可以选择新建程序或者打开已有程序。

 

具体可用资源可参照编程手册。

 

       2.2.2 编译和运行

AKD-Basic的Program有完整的编译、运行和调试功能。

 

        2.2.3 编辑和监视

Program界面有查找替换和在线监视功能。

 

2.2.4 编程辅助

Program还有代码编写辅助功能,可以自动生成特定功能编码。

 

2.2.5 调试辅助

Program还有完整的调试辅助功能,可以输出故障信息、编译信息、内存状态信息等。

 

        2.2.6 密码保护功能

Program还拥有密码保护功能,用于程序保护。程序锁定后只有输入正确的密码,才可以看到程序代码

 

 

3. AKD-Basic实例

可以从官网下载AKD-Basic编程实例,包含各种常用功能代码样例。

https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/AKD%20BASIC_Sample_Programs_en-us.zip

(这个链接可以做成一下立即下载的按钮)

  • 保护知识产权,通过密保功能,防止程序外泄

 

4. AKD-Basic的优势

  • 使用AKD-Basic驱动器,不需要PLC,即可以实现复杂的轨迹规划、电子齿轮、电子凸轮,各种运动控制功能。灵活多变,编程采用Basic语言,简单易用,方便学习。
  • AKD-Basic编程基本上可以访问所有驱动器内部资源,利用高级语言优势,可以很简单的实现复杂的逻辑控制。

 

 

 

 

 

AKD BASIC 可编程驱动器

AKD BASIC 驱动器具备我们 AKD 系列的全部性能特点,连同内置机器和运动控制一起可利用 AKD WorkBench 的 BASIC 编程语言进行编程。这些驱动器可以消除对单独 PLC 的需求,或者允许机器设计师定制驱动器功能。

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